Le sentiment est la composante de l'émotion qui implique les fonctions cognitives de l'organisme. Il renvoie à la perception de l'état physiologique du moment.

En psychologie, la sensation est la première étape d'une chaîne d'événements biochimiques et neurologiques allant du stimulus énergétique d'un organe sensoriel à la perception.

Bien que la classification des sensations varie selon le contexte culturel et selon la physiologie, les systèmes sensoriels de l'être humain sont décrits en biologie selon trois catégories :

* Extéroception , incluant vision, audition, somesthésie générale, olfaction et gustation.

* Proprioception (ou kinesthésie), les sensations de tension musculaire, de position et de mouvement , d'équilibre et de déplacement.

* Intéroception, soit la somesthésie végétative ainsi que les modalités sensorielles inconscientes.